分析AGV技术发展现状与未来趋势

AGV近年来，现代自动化领域出现了一项高新技术，AGV技术不断发展和完善，在各个领域迅速得到广泛应用。智能、灵活、安全AGV无人搬运大大提高了物流运行的自动化水平。今天米克力美主要给大家简单介绍一下AGV汽车的基本原理、发展现状和AGV汽车未来的发展前景。

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AGV无人搬运车

一、AGV搬运设备的基本原理

AGV的导引(Guidance) 是指根据AGV导向传感器(Navigation) 根据获得的位置信息，根据AGV计算路径提供的目标值AGV实际控制命令值，即给出AGV设定速度和转向角AGV控制技术的关键。简单地说， AGV指导控制是AGV轨迹跟踪。

二、AGV技术及现状

www.xilukeji.com汽车的基本概念

根据美国物流协会的定义， AGV ( Auto ** ted Guided Vehicle )是指配备电磁或光学引导装置，可按规定的引导路线行驶，具有汽车运行和停车装置、安全保护装置和各种移载功能的运输汽车。在我国国家标准《物流术语》中，对AGV汽车的定义是：具有自动引导装置，可沿规定路径行驶，具有编程和停车选择装置、安全保护装置和各种材料搬运功能的搬运车辆。

2. AGV汽车特征介绍

AGV汽车可根据路径规划和操作要求，准确行走，停在指定地点，自动完成一系列运输操作。AGV在自动化物流系统中，汽车具有自动化水平高、工作效率高、可控性强、安全性好等优点，AGV充分体现其自动化和灵活性，实现高效、经济、灵活的无人运输。

3. AGV技术发展现状

(1)有预设参考介质的引导技术越来越成熟稳定

磁条导引 AGV

有预设参考介质的指导技术是指需要预设参考介质的预先规划AGV参考介质和AGV与行走路径相关的引导技术包括磁条引导、磁点引导、二维码引导、RFID激光反射板导引技术等。近年来，以磁导引、二维码导引、反射板导引为代表的预设参考介质导引技术已广泛应用于国内外制造商AGV在产品方面，技术发展水平日益成熟稳定，成本逐渐下降，已成熟应用于各行业 。

激光无轨导航AGV

(2)无预设参考介质SLAM引导技术是当前研究的热点

无预设参考介质SLAM导航技术难度大，导航方法先进，如米克力美激光AGV系列产品采用的就是无预设参考介质SLAM导引技术。与预设参考介质的导引技术相比，SLAM引导技术不需要其他定位设施，不需要在现场设置参考标志，不需要AGV路径上的参考标志被现场复杂的环境所困扰。形式路径灵活，能适应各种现场环境等优点。在不久的将来，SLAM引导技术很有可能取代具有预设参考介质的传统引导技术AGV主流导航模式。

(3) AGV小车功能呈现多用性发展

随着AGV汽车的广泛应用，市场AGV产品的适应性、功能要求、定位精度、承载能力等要求越来越高， AGV汽车功能呈现多用性发展。以承载能力为例，国内AGV企业一般产品承载能力在3吨以下，目前需要10吨以上甚至几十吨的搬运能力AGV也有一定的需求。由于国外的AGV发展较早，AGV该行业应用更广泛，因此在车型功能多样性方面，国内外仍存在一定差距。

三、对AGV展望发展前景

从AGV就发展趋势而言，AGV行业值得投资，AGV发展潜力也很大。一方面，跟着AGV产品越来越丰富，AGV结合互联网和大数据技术，提高物流系统的感知能力和自主决策能力，显著提高智能化程度。另一方面，跟着AGV工业发展，AGV需求增加、技术成熟和成本降低将促进AGV进一步扩大应用范围。

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