VR技术可以运用在那些方面？

VR在许多行业虚拟空间作为一种技术方法，可用于许多行业，VR 行业解决方案：如VR 游戏、VR 社交、VR 房地产、VR 教育、VR 工业制造业等。我们主要是虚拟现实技术工业应用的深耕者，主要是虚拟现实 工业制造业。

MakeReal3D虚拟现实模拟平台专注于虚拟现实模拟技术在产品设计、制造、营销、使用、维护等生命周期各个环节的应用和开发，帮助工业客户提高工作效率和产品体验。

VR 国防军工:主要用于模型方案论证阶段:1。快速数字样机评审 2.造型设计评价；方案设计阶段:1。数字样机评价 2.人机功效仿真验证 3.模拟分析总布置 4.可维修设计及评估 5.联合审查决策 6.协同设计；1.工艺验证 2.人机工效验证 3.数字化工厂；使用维护阶段:1。设备培训课件 2.随机电子手册 三、维修电子手册；

例如，中国直升机设计研究所柔性虚拟装配分析软件开发项目的服务案例

客户需求

1. 产品仿真要求；

2. 具有物理属性的数字样机可实现物理属性定义和物理碰撞检测；

3. 动态干涉检查、碰撞分析、路径规划和优化；

4. 柔性部件多层电缆材料建模、几何变形实时操作、柔性和刚体部件实时物理碰撞检测；

5. 符合国家军标的三维人体库和操作舒适性评价标准；

6. 产品展示需求；

7. 在C ** E在环境中展示型号产品的组装和拆卸过程，并通过虚拟外设进行漫游、动态切割、空间测量、操作；

8. C ** E实时跟踪环境中的第一人称视点，支持1:1三维模型显示；

9. 软管、电缆、线束卡的安装与连接采用虚拟样机柔性装配，优化设计，实时模拟三维线路，要求电缆形状动态变化；

10. 支持典型运动机构动画创作C ** E播放和交互。

解决方案有效

1. 基于DELMIA开发符合国家军标的飞行员三维人体模型库；

2. 利用DELMIA三维人体建模人机模块；

3. 建成的人体模型库可在DELMIA中直接调用；

4. 中国直升机飞行员人体库建成后符合要求GJB4856标准；

5. 基于DELMIA操作态度舒适态度舒适准

6. 利用DELMIA人机模块建设评价标准；

7. 建立直升机操作姿势舒适性评价标准库和参数库；

8. 根据相关人体操作态度舒适性评价标准定义DELMIA人体评估参数；

9. 根据评估结果，可以提示人体模型的舒适性；

10. 完成基于DELMIA和MakeRael3D虚拟维修应用研究；

11. 针对DELMIA用于分析和评估复杂的维护场景RTID插件及动作捕捉套装；

12. 动作捕捉设备实时驱动DELMIA虚拟人体完成维修任务；

13. 可记录维修过程并回放维修任务；

14. 针对MakeRael3D模拟和分析复杂的维护场景，可以使用数据手套完成交互式虚拟拆卸；

15. 双手与虚拟物体的交互可以使用数据手套；

16. 能够实现第一人称直升机虚拟样机视性、可达性、舒适性)，可实现第一人称直升机虚拟样机评审。

客户评价

该项目的实施大大提高了我的数字原型设计水平，达到了一个新的高度。更重要的是，我们看到虚拟现实技术为科研生产服务的巨大潜力，需要加强这方面的技术储备和研究。

如朗迪锋服务虚拟现实，帮助中国航天

近十年来，中国航天工业发展迅速，长征系列运载火箭技术突飞猛进，在可靠性、安全性、成功率、轨道准确性等方面达到世界一流水平。通过200次发射，成功将255架各种航天器送入预定轨道，其中包括47颗国外卫星。发射成功率也从前100次的93%提高到后100次的98%，200次的总发射成功率达到95%以上。在这些辉煌成就的背后，是宇航员的艰苦努力和各种新技术的应用。事实上，最近热门的虚拟现实技术在宇航产品的开发中已经尝试并取得了良好的效果。相信虚拟现实技术将在未来航天产品的开发中发挥越来越重要的作用。

在激烈的市场竞争中，北京朗迪峰科技有限公司成功获胜，成为中国航天科技集团第一医院虚拟现实仿真系统的集成商。我公司系统集成工程师VR经过与客户的密切配合，工程师和项目经理加班加点，完成了系统的安装、调试和试运行，确保了系统的顺利验收。以下报道摘自《中国航天报》。作为系统的参与者，我们也深感自豪，希望中国航天未来能取得更辉煌的成就。

操作区技术人员佩戴设备虚拟维修

很多人都有过戴专用眼镜的经历，3D电影中的人物场景将生动地展现在我们面前，让人感到身临其境。目前，中国航天科技集团第一医院利用虚拟现实技术验证维护方案的可行性，操作人员可以有效确保火箭关键部件在发射场出现问题时有安全可靠的维护方案。

不久前，长征7号运载火箭一级箭体被送往试验场，已站在试验台上，准备进行动力系统试验。此时，在其他型号产品的振动试验中，发现输送管需要加强设计，与长七火箭一级箭体中使用的输送管相同，必须立即更换。

设计师赵波说：长七火箭一级箭总装是水平总装，现在在试验台垂直，操作过程完全不同，更换输送管困难，同时输送管附近关键仪器，拆卸风险大，有点粗心会影响输送管附近的发动机导管和仪器设备。为了快速更换输送管，设计师当晚提出了一套计划。

有了方案，设计师的心是坚定的一半，另一半是如何验证方案的合理性。设计师用虚拟现实技术模拟长七火箭一级箭体，佩戴3D头盔显示器和位置跟踪设备，验证维护方案是否合理；操作人员以同样的方式进行现场操作。从更换输送管方案的设计到验证，设计师只用了不到一天就完成了。这使得在试验台上更换长七火箭一级箭体的输送管时，其他工作可以同时进行，不需要额外的时间单独进行，以确保试验进度不受影响。

设计师赵波说：如果我们不使用虚拟现实技术，即使我们有一个解决方案，我们的心也会鼓。虽然三维模型的虚拟维护可以在计算机中实现，但它还不够真实。使用该技术后，我们可以在虚拟环境中真正体验和验证它。

虚拟区虚拟人与真人实时联动

虚拟现实技术是当今世界的一个热门研究领域，它可以在计算机上创造一个与现实不同的虚拟世界，让用户感到身临其境。虚拟虚拟现实技术进行虚拟维护，与虚拟维护软件相比，前者不仅可以让设计师、操作人员直观操作，而且可以大大提高模拟效率，虽然后者也可以实现虚拟维护，但通过大量数据实现，操作人员不能真实模拟。

赵波说：现在我们可以通过虚拟现实技术实现三维数字火箭的虚拟维护。今后，我们将在火箭发射场虚拟训练和发射场总装过程预览中应用该技术，可以有效保证火箭的可靠性。 李莉）

其他案例见官网：

虚拟现实帮助中国航天 - Longtek

VR 汽车经销商：主要用于新产品概念设计阶段：1、概念设计、2、车型分析、3、车型预研；工程设计阶段：1、造型设计、2、内饰设计、3、总布置设计 4.人机功效设计，5.工艺规划验证，6.虚拟驾驶体验，7.联合决策，8.异地协同设计；生产阶段:1.样车验证；2.生产辅助；3.生产培训；4.数字工厂；销售阶段:1.新车发布； 2.广告形式，3.展示方式，4.在线模式；服务阶段:1.客户电子手册；2.维护电子手册；

例如，基于物理台架的汽车人机工程虚拟现实应用，如朗迪峰服务虚拟现实汽车工业应用探索-洞察痛点

2017年底，北京朗迪峰科技有限公司以基于物理货架的汽车人机工程虚拟模拟系统的解决方案中标北汽福田虚拟人机工程模拟项目。这个解决方案是传统的CAD在设计的基础上，引入了物理台架 创新的系统设计，如虚拟现实，可以帮助用户实现造型评价 人机工程分析 协同并行数字样机评审。

图 1 系统组成

物理台架为何使用？

为什么要引入像物理架这样的硬件设备？在回答这个问题之前，我们从交互性、模拟可信度、虚拟现实匹配度和人机工程分析结果四个维度来比较纯虚拟模拟环境和物理架 虚拟仿真系统之间的异同。

表 1 纯虚拟仿真环境 vs “物理台架 虚拟仿真”

对比结果如下：

交互性。纯虚拟仿真环境是借助立体显示系统(如C ** E）或虚拟现实头盔(如虚拟现实头盔(如HTC VIVE）为用户创造一个充满沉浸感的虚拟仿真环境，以视觉交互为主，借助手柄实现简单交互；物理台架 在视觉交互的基础上，虚拟仿真增加了触觉反馈，极大地改善了交互体验。模拟置信度。纯虚拟仿真环境可以以沉浸式立体的方式展示三维模型，让用户有身临其境的感觉，仿真置信度高；物理台架 虚拟仿真是在此基础上，添加了物理反馈，用户可以遇到他们看到的东西，使整个模拟的信心上升到一个更高的水平，模拟效果更接近现实。匹配度为虚拟现实。由于缺乏对显示环境的输入，纯虚拟仿真环境只能在虚拟环境和现实环境之间模拟匹配；物理台架 在跟踪系统的帮助下，虚拟仿真可以校准现实环境中与用户频繁交互的设备，从而实现虚拟仿真设备的准确匹配。人机工程分析结果。纯虚拟仿真环境中的人机工程分析主要是主观分析，如视觉分析、可达性分析，可以直观地看到分析结果；物理台架 虚拟仿真可以准确校准和匹配，因此人们的姿势和动作可以更加真实和稳定。除了主观分析外，一些定量的人机工程分析结果也可以非常准确。

因此，我们特别提出了物理台架 虚拟仿真等解决方案。一方面，解决方案具有沉浸式三维显示、实时驱动数字人体等所有传统虚拟现实模拟系统的功能和特点；另一方面，解决方案还提供物理框架，为用户提供实际操作反馈，使虚拟与现实真正互动，获得更好的用户体验，更高的操作模拟，使分析评价结果更加真实可信。

图 2 虚拟驾驶(无触觉反馈)

物理台架给汽车用户带来了好处

对于汽车用户来说，将物理台架引入系统不仅带来更好的用户体验，而且对人机工程分析也有明显的好处。

众所周知，汽车用户非常重视驾驶互动体验。手里拿着一个方向盘，会给用户带来物理触觉反馈，让模拟驾驶更有信心；我们可以在物理台架上校准方向盘、后视镜、面板等关键部件，帮助用户更好地分析人机工程。例如，用户可以直观地分析后视镜上的后视镜和模拟环境中的后视镜，并随时主动调整后视镜的位置；物理架的面板也可以标记位置和角度，匹配模拟环境中的面板，使可达性分析更直接、直观；由于物理架的触觉反馈，用户的驾驶姿势更加真实、稳定，舒适度分析的数据更加准确可信；通过校准人体、物理架和模拟模型，可以实现数字人体与人体的准确匹配，模拟模型将与物理架准确匹配，使用户在物理架上的动作能够在模拟场景中完整 ** 下来。用户操作可视为人机交互的输入，实现与模拟场景的动态交互，真正实现人在回路的模拟效果；此外，物理架可以用来模拟各种不同的模型，给模拟效率和灵活性带来极大的便利，大大节省用户的开发时间和成本。

图 3 基于物理台架的虚拟驾驶(触觉反馈)

物理台架 虚拟现实

为了满足上述功能需求，我们在解决方案中设计了该系统的软硬件组成。硬件主要包括：

采用LED立体显示技术及VR头盔显示技术提供身临其境的虚拟现实三维显示环境；采用光学动作捕捉系统，将用户的动作和姿势与数字人匹配，可实时驱动数字人体；借助物理台架，真正实现“虚拟-现实”交互，带来更高逼真度的操作仿真效果，完成“人在回路”的闭环系统设计。

图 4 物理台架

软件方面包括：

采用MakeReal3D虚拟现实仿真软件平台，可以快速地导入CAD数据、场景编辑、保留原始数据的结构树以及特征属性；可以进行漫游、标注、测量、剖切等数字样机评审，借助物理引擎可以进行虚拟装配/维修评审以及工艺验证；支持照片级的实时渲染，可以对不同造型方案进行虚拟评审；对于虚拟现实环境下的人机工程分析，可以进行眩光、内饰、色彩搭配等主观评审；也可以完成可视性、可达性、舒适性等人机工程分析；可进行多部门多人协同评审，支持局域网协同。

图 5 基于物理台架的汽车人机工程虚拟仿真系统

我们希望通过引入物理台架这样的平台，结合虚拟现实技术，提出一种更完备的解决方案，能够给用户带来更逼真的仿真效果以及更好的操作反馈，从而提高交互体验，帮助用户大大的节约研发时间和研发成本，让虚拟现实在工业制造业领域得到更好的应用和发展。

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其他行业如：轨道交通、重型机械、能源电力、施工建筑、教育行业等众多行业应用场景类似。

关于朗迪锋科技有限公司

聚焦工业制造业，在智能制造体系中，以“虚拟现实工具和技术服务”提供整体解决方案为核心业务；以“虚拟成就现实、创新驱动制造”为使命；以“持续提供有效价值，坚持提升发展空间”为理念；以“恭敬、敬畏、团队、创新”为价值。如欲了解更多信息，敬请访问：

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关于MakeReal3D

MakeReal3D是一款专注于工业产品全生命周期应用的虚拟现实和增强现实仿真平台，专注于虚拟现实仿真技术在产品设计、制造、营销、使用、维护等生命周期各环节的应用与开发，从而帮助工业客户提高工作效率及产品体验。这一平台由朗迪锋科技基于虚拟现实和增强现实仿真技术自主研发，该软件可为客户提供先进的、直观的、可交互的仿真、验证及可视化设计决策平台。可提供造型设计仿真、数字样机评审、协同设计与仿真、虚拟装配仿真、人体建模及人机工效仿真、虚拟维修主动设计仿真、机构动力学仿真、CAE后处理及多学科数据集成分析、柔性体部件仿真、虚拟驾驶仿真、无人机/无人驾驶AI虚拟训练、虚拟调试、数字化工厂、虚拟培训与模拟、工艺信息电子手册、营销展示等应用。

在产品研发过程中，用户使用MakeReal3D工具可以快速进行方案可视化以进行辅助决策，缩短造型设计和评审的时间，同时MakeReal3D使用同一数据源就可以快速创建精美的交互式内容，并借助虚拟现实的方式加强了产品概念设计、市场营销、售后维护等环节的多维度交流和协同。

在实现基本产品造型设计及评审的基础上，提供强大的VR交互、人机工程仿真分析和协同分析评审功能，便于用户快捷的完成产品造型评审与样机功能展示。可广泛的应用于汽车、飞机、高铁、船舶、兵器、航空、航天等工业领域。

1：主流CAD软件数据本地导入，完美继承产品结构树（CATIA、Solidworks、UG NX、Pro/E、CREO等），保留原始模型比例和装配位置、保留原有模型属性、颜色和贴图等信息，导入过程自动轻量化，而且轻量化比例可自定义；

2：一健在线导入，无需格式转换，大模型深度轻量化，支持局域网远程导入（目前支持CATIA、Solidworks、UG NX、Pro/E、CREO等）；

3：一键打开各种三维模型源文件数据格式：

支持原始的CATIA格式导入，包含基本色彩提取、层次关系及元数据。UV是自动生成的。导入Creo组件、装配文件及原始NX文件导入，可支持扩展: .catpart, .catproduct, .cgr, a ** , .neu, .prt；

SolidWorks组件及装配文件导入，包含基本色彩提取、层次关系及元数据。UV是自动生成的；

3ds Max的数据导入，能转换包含光照、镜头、材质和几何体的场景，同时保留熟悉的场景内物件层次关系。还能将常用的V-Ray、Corona及Mental Ray元素转化；

SketchUp的数据导入，能将镜头、材质和几何体转换。支持图层、组和组件以及单位、标度、枢轴点和实例；

将原始的Inventor装配文件导入，包含基本色彩提取、层次关系及元数据。UV是自动生成的，支持扩展: .iam, .ipt；

将Rhino表面模型与场景导入，包含基本色彩提取及元数据。UV是自动生成的，支持扩展: .3dm；

其他格式

支持扩展: .gbf, .unv, .x_t, .rf, .fbx, .gitf, .iges, .step, .jt, .sat, .3dxml；

直接将CADDS、I-DEAS、Parasolid及Robcad导入，支持FBX和glTF工作流程；

4：照片级实时渲染效果，支持全局实时照明系统与真实光照渲染；

5：预制专业的材质库，可自定义编辑，可拓展；

5：交互式编辑，在虚拟环境中创建和修改虚拟环境；

6：交互式评审可在虚拟现实环境进行数字样机进行审查，支持漫游、剖切、标记、测量、爆炸图；（测量和装配方式及精度与CAD，实现精确测量及装配，而非近似测量和装配）

7：平台支持交互式内容制作，制作的内容可发布到VR头盔（HTC VIVE/Oculus/HoloSpace/PowerWALL/3D LED/C ** E）、AR头显（如Hololens）、移动操作平台（Android/IOS）、网页端（局域网/因特网）、台式机等显示终端进行可视化交互。

8：可视化脚本，拖拽式编程，无需写一行代码即可实现逻辑控制和功能模拟；

9：强大的动画编辑功能，轻松完成演示汇报，支持全景、立体图片及视频输出；

10：客户与设计团队协同，准确收集客户需求；

11：设计团队内部协同，真实表达设计意图；

12：跨部门协同，降低决策成本；

13：上下游协同，减少设计更改；

14：创建最新版中国国标人体数字；

15：支持半实物人机工程仿真，更好的“虚实”结合；

16：支持多种VR外设，包括全身动作捕捉系统、数据手套及数据头盔等；

18：维修项目管理、维修性主动设计、 MTTR 分配和预计、虚拟仿真和验证；

19：工程数据或测量三维数据可视化分析，及CAD与CAE数据融合；

20：数字化工厂可视化仿真，可交互式工厂监控和管理，虚拟可视化调试；

21：无人驾驶/无人机等AI虚拟训练；

关于MakeReal3D SoErgo

MakeReal3D SoErgo是一款专注于工业应用的人机工程仿真分析软件。这一软件是由朗迪锋科技基于虚拟现实、仿真技术自主研发。针对其关注高逼真度人机工程仿真、专业化人机工程分析以及虚拟现实技术手段的需求，提供创建基于中国标准人体测量数据的虚拟数字人体、仿真作业任务、以及进行人机工程分析与评价的软件产品。

•CAD大模型轻量化导入仿真场景；

•利用国标人体数据创建数字人体；

•进行人机工程仿真；

•对仿真过程和结果进行人机工程分析；

•利用虚拟现实赋予人机工程仿真分析全新的交互方式；

支持各种虚拟现实外设，如数字头盔、动作捕捉系统、数据手套等，实现基于虚拟现实技术的主观人机工程仿真分析。进行可视、可达、舒适性、疲劳度，高级力学、生理、能量代谢、任务仿真、作业时间、作业强度、疲劳度分析、腰脊椎受力分析、高精度工业物理引擎仿真、逼真工作流、路径仿真等人因相关因数分析，并可输出自定义分析报告。支持用户个性化与定制化开发，根据用户行业标准和行业知识及企业标准和知识领域定制开发，服务于如军工、航天、航空、汽车、轨道交通、船舶、核电、电力、煤炭、石油、高校等科院院所。

关于MakeReal3D VMPro

MakeReal3D VMPro是北京朗迪锋科技有限公司自主研发的一款服务于复杂装备维修性设计与分析人员的专业仿真、分析软件，针对维修性设计与分析严重滞后于产品功能结构设计、平均修复时间（MTTR）分配与预计工具缺乏、过度依赖于实物样机等痛点需求，提供维修性主动设计、MTTR分配与预计、虚拟维修仿真等功能。

MakeReal3D VMPro主要具有维修性工作管理、维修性设计与分析和维修性量化评估三大功能。其中，维修性工作管理主要负责维修性设计分析、评估工作的分发、分配与协调；维修性设计与分析主要完成维修性分配、预计和维修性主动设计，以及基于虚拟维修仿真的维修性定性定量分析验证工作；维修性量化评估主要完成针对产品维修性水平，综合维修性定性定量分析结果的方案量化评估工作。

关于MakeReal3D EzStyle

MakeReal3D EzStyle是北京朗迪锋科技有限公司自主研发的一款服务于产品的协同式快速造型照片级实时渲染工具，以造型评审、实时渲染、内容交互及展示展览等需求为方向，具备虚拟现实仿真系统特征，集造型定义、颜色材质、光照效果、实时渲染光影效果、外观优化与评估、装配模拟、培训与展示为一体的软件。

关于MakeReal3D DataViz

MakeReal3D VSP的工程数据可视化模块是三维数据可视化分析工具，它帮助用户满足各种领域的数据分析，具有广泛的应用领域。它是针对CAE/CFD多学科后处理的版本，帮助人们显示、处理和理解工程数据，制作动画、视频，有效满足了工业数据可视化的要求。

1) CAE/CFD结果文件导入

与常用CAE/CFD软件存在接口，支持大量标准格式文件的数据导入。

2) 数据可视化

通过各种动态显示手段显示数量场、向量场、张量场信息。读入时序文件显示动画。

3) 统计、分析、二级变量计算

可以查询模型任意位置的精确数据，显示或者将数据输出到电子表格或其他制图工具以便进一步分析。并可通过统计学模块进行密度、距离、面积、体积等数据的计算和量化。

4) 多种软件显示融合

可将多种软件生成的结果文件同时导入，显示在一个场景中，便于比较分析。

5) 剖切、投影、透明化处理

使用剖切平面、透明化技术显示三维模型内部的流动仿真结果。

6) 立体视频输出

输出立体图片、视频。

7) 处理超大数据集

对于尺寸超出物理内存范围的体积数据（如CT扫描数据），可将其转换成自带格式导入，并根据需要分部显示，而将暂时不需显示的部分保存在硬盘中。

商业CAE软件（如Ansys、Fluent、Nastran等）一般都有自己的后处理软件，但多数暂不支持虚拟现实功能，不能实现立体、交互式、沉浸式、多学科的CAE数据展示。MakeReal3D VSP通过其“LiveImport在线导入”模块将多个不同CAE后处理软件的三维数据在OpenGL层进行组装、融合并导入。然后在通过其“ActiveVR”多通道立体显示模块对前一步中导入的三维数据进行立体显示、实时漫游及分布式渲染，并且可以支持交互外设、VR头盔或洞穴式显示系统等复杂显示系统。若是自己开发的CAE后处理软件，只要其支持OpenGL渲染，仍可以通过以上方法实现CAE后处理数据的集成及VR展示。

关于MakeReal3D Digital factory

可应用于生产线节拍控制分析、机器人运动控制、动力学分析、轨迹和路径规划离线编程、机器人与工作环境的相互作用等方面，提供机器人仿真研究的集成系统和数字化机器人设计、验证环境机器人虚拟仿真系统提供包含数字化建模、可视化的运动过程实现、运动学分析、控制系统仿真在内的统一数据平台，使各部分之间的仿真及分析结果及时、高效率地互相加以利用，提供数字化的研究环境。

通过三维扫描仪结合建模软件获取整个数字化工厂数据、PLC及传感器通讯协议和逻辑编写，打通虚实联动环境、采集实时生产节拍数据，进行工厂的监控和管理；

数字化工厂可支持VR/AR/MR的漫游和互动展示，三维显示、监控及交互操作；

关于MakeReal3D ARsonic

MakeReal3D ARsonic是北京朗迪锋科技有限公司基于3D声音技术自主研发的服务于产品声音设计与工程应用解决方案。可以帮助工业产品发出更好听的声音。我们可以为客户提供优秀的工程经验，可以分析飞行器、火车或汽车等运输工具中的各种声音元素及特点，减少令人厌烦的噪声，提高声环境品质。可用于汽车、航空航天、铁道、国防、音响、消费品、电信等各种行业。

在汽车行业可用于传统汽油车主动声音设计，随心所欲定义爱车声音；可对电动车主动发声设计，为电动车添加车外主动警示音和随意设计车内声音。

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